roomba test

Questo e' un post lunghissimo perché tratta di come cose ricercate da pochi vengano rese funzionali solo grazie alle aziende enormi. 

Oltre che essere una recensione del roomba, ovviamente.

Tanti, troooooppi, anni or sono con l'amico massimo Banzi ci dilettavamo a reinventare la ruota.

Nel farlo, ogni tanto, si facevano interessanti “scoperte”.

Una delle mie era il BOB.

L'atari BOB era un un affare che nasceva nel 1984 ed era, come tante cose del signor Nolan, una vera geGnialata.

Dobbiamo ricordare che all'epoca, tramontando l'epoca spaziale era arrivata l'epoca cyber e dance.

Eravamo pieni di raccontini in cui i computer facevano e pensavano e di robot vari.

Nella realta', pero', i robot erano generalmente auto giocattolo filocomandate con incollato sopra un pupazzetto con due lampadine spacciato come “il grande futuro”. 

Qualsiasi compito era migliore svolto a mano che con quei simulacri.

Ma io volevo un aspirapolvere robot!

Poi volevo un rasa erba robot.

Volevo anche una macchina del caffe' completamente automatizzata.

Desideravo un forno elettrico che....

Volevo un'auto che guidasse da sola (ed e' facile da fare se non vi incaponite a farvi una guerra commerciale)

Insomma volevo quello che era fattibile, ma che nessuno faceva perche' non ci aveva ancora pensato.

Quando vidi il coso in foto capii' che erano geniali: il coso risolveva in maniera semplice la direzione, aveva 2 ruote che erano disposte in maniera molto pensata. In pratica ha ispirato sia il roomba che, parzialmente, gli overboard.

Avevo risolto meta' dei problemi che aveva il mio progetto robotico, almeno come meccanica solo guardando la foto di BOB.

BOB aveva una serie di accessori per diventare aspirapolvere (ho scoperto che esisteva solo nel 2017), trasportare oggetti o andare a prendere una birra.

Per fare tutto cio', da cui il nome BrainOnBoard aveva un processore, un 8088, 128KB di RAM e sensori a piene mani. Prezzo funzionante senza accessori di soli 4000$, il prezzo di una berlina. Giusto per intenderci la VW rabbit (aka golf) nonostante le tasse d'importazione costava poco di piu', circa 5000$.

Capite che era fuori portata.

Mi venne l'idea di fare un coso basato su un sinclair Z81, una scheda 8 rele' e una scheda con qualche input digitale ancora da progettarsi. Il coso avrebbe avuto un connettore DB 40 per metterlo sul robot aspirapolvere, sul falciaerba... Dopotutto un simile computer costava gia' una valanga di soldi.

Mentre al mio amico Massimo non interessava, ed e' il motivo per il quale i rele andavano e non andavano (e sono ancora nel mio box) io mi inventavo nuovi problemi da risolvere. Nonostante cio' passavamo giorni a discutere sulle implicazioni dei vari design di navigazione o forma.

Dopo molti anni lui ha fatto arduino, e penso di averlo ispirato un po'. Sono felice che qualcuno faccia sbocciare le cose, vai Massimo, conquista il mondo!

Il primo problema ora era di navigazione: anche usando una stravaccata di sensori (i lidar non esistevano) capire dove sei non e' una cosa semplice. Usando dei radiofari era fattibile ma distruttivo di soldi. Usare dei fari ad infrarossi era gia' piu' fattibile, ma bastava un po di sole o la copertura dei fari... Dopotutto mappare bene era improbo con 8KB di ram.

Una delle cose difficili e' l'aspirazione. 

Un aspirapolvere deve avere un grosso motore, diciamo almeno 400W, alimentare un'ora la questione con delle batterie vorrebbe dire portare la dimensione a vette poco gestibili. 

L'alternativa e' fare come il folletto o il bidone aspiratutto contemporanei che hanno la strategia di aspirare da terra e metterlo sui mobili e nei polmoni. Per quello con pochi W aspiravano tanto e le massaie godevano stoltamente per la grande aspirazione, rispetto ad un hoover,  fornita dagli sventurati sparapolvere: roba da poco con filtraggi a maglie larghe.

Quando decisi di comprare l'accrocchio ero molto titubante: un piccolo affare da 35W e' un aspirapolvere?

Puo' farcela veramente?

Pero' troppi che conoscevo ne parlavano bene.

Per la navigazione pensavo allo xiaomi: lidar, sensori e processori che, rispetto ad uno Z80 sono dei dipartimentali.

Pero' volevo, visto che quei cosi, di tutte le marche, sono leggerini, una marca presente sul territorio e presi un roomba 671 a 250E, che, per la roba che vi e' dentro, gia' mi sembra uno sproposito.

La navigazione e' quantomai bizzarra.

Possiede una serie di porte sul muso che dovrebbero essere 5 sensori di prossimita' IR e il muso e' flottante in maniera da essere un grande tasto che sente, per pressione, gli ostacoli.

In testa possiede un ricevitore in grado di triangolare la base di ricarica.

In pratica e' orbo e non puo' sapere dove si trova e dove va.

Per ovviare a questo fatto devono aver fatto degli studi potenti sul percorso dell'ubriaco che alterna a piccole passeggiate sui bordi, giravolte improvvise e rettilinei impetuosi.

Su una stanza regolare riesce a compiere il suo percorso pseudocasuale sprecando tempo (e chisene?) senza grossi problemi.

Quando pero' la struttura e' complessa, e casa mia e' veramente strana, le cose cambiano. Puo' rimanere imbottigliato da qualche parte, passare 10 volte in un punto e saltare delle zone. Oppure pensa di aver finito dopo pochi minuti ma non aver neppure iniziato.

I sensori di prossimità vedono bene i colori chiari e gli oggetti di dimensione importanti. Se hai gli zoccolini laccati di nero a manina e le sedie e il tavolo in metallo con le gambe che sono una lama per lui e' tutta roba che non esiste. 

Il tal caso:

parte di gran carriera,

pensando di galoppare come un mustang nella prateria,

centrando con un colossale botto il tavolo,

picchia sulle sedie spostandole,

spela la laccatura del battiscopa con gran fragore e,

il massimo,

e' quando giunge alle shoji (nere, che ve lo dico a fare) che essendo leggere ed enormi sembra che un gruppo di nerboruti bergamaschi ubriachi stia facendo un trasloco.

Inutile dire che anche la plastica del roomba, dopo solo 3 mesi d'uso, sembra uscita da una guerra.

Da un lato e' da ammirare: senza sensori, mappaggio e conteggi compie un lavoro che porta a termine. Veramente tanto di cappello. 

Per la mia casa non e' il sistema migliore. 

Se qualcuno mi presta uno xiaomi per una settimana o due gli posso raccontare se effettivamente e' meglio.

Passiamo alla parte della pulizia.

Anche qui si nota uno studio maniacale. Con le componenti da giocattolo sono riusciti a fare un qualcosa.

Il loro gioco e' stato sovvertire le necessita'.

L'aspirapolvere e' nato in Inghilterra piu' di 100 anni fa , ma quelli del roomba sono partiti da un gioco diverso, quello dei prendi briciole da tovaglia.

Chiamarlo ASPIRApolvere e' fuorviante, non prende la polvere aspirando, ma la raccoglie come una scopa.

Forse scopa robot rende di piu' l'idea.

La piccola turbina serve solo a creare quel leggero flusso che evita che la nuvola di detriti leggeri smossi dalle spazzoline se ne tornino a terra.

Sempre per il fatto che il flusso e' leggero, non e' una quantita' di aria degna di un hoover, non possiede un vero filtro come un aspirapolvere di razza, dopotutto la velocita' del flusso e' talmente lenta.

Per lo stesso motivo la polvere raccolta e' sempre voluminosa, quasi schiumata, al contrario dell'aspirapolvere che schiaccia la polvere sul filtro con quasi due cavalli di potenza. Qui abbiamo un nuvolone sollevato dalle spazzole appoggiato nel cassetto.

In pratica il filtro serve piu' per evitare che la turbinetta si intasi che per evitare la fuoriuscita di polveri. Diciamo che quelle sottili o vengono fermate dalla polvere meno sottile o se ne escono tranquillamente, tanto sono invisibili, no? e poi passiamo spesso, magari prima o poi rimangono dentro. 

Il retro turbina infatti e', dopo solo 3 mesi, pieno di polvere. Il mio aspirapolvere elettrolux-philips dopo 20 anni ha l'espulsione meno lercia, dopotutto ha 5 stadi e 1300W per riuscire a farci passare qualcosa.

Sempre rispetto ad un'aspirapolvere “normale” e' inaspettato il fragore.

Ora non e' che io possieda un miele che puoi far andare di notte senza svegliare chi dorme nella stanza vicina, ma il fragore plasticoso che produce con gli ingranaggi plasticosi e' imbarazzante. Dopo 3 mesi e' persino peggiorato.

Altro limite sono i tappeti. Capiamoci, li pulisce molto meglio di come ci si aspetti, ma se sono leggeri li alza e crea un muro virtuale che non oltrepassera'.

Indovinate? Sono pieno di tappeti del genere, quelli che e' bello sbattere in lavatrice ruzzando dentro il cestello.

Ha delle perversioni sessuali per le basi delle piantane e le bilance pesapersone, e' in grado di staccare dal muro le ciabatte se, a forza di colpi, riesce a trovare un cavo. Da una sedia ha fatto cadere un alimentatore di un cello, vi lascio immaginare come ho trovato il cavo arrotolato nelle spazzole.

La cosa piu' bizzarra sono i capelli.

Se avete in famiglia i capelli corti stile annie lennox non e' un vostro problema. Se avete una morosa con i capelli a meta' schiena sono, come il mio caso, cavoli vostri.

I capelli non vengono depositati nel contenitore, solo in parte, ma si arrotolano sulle spazzole. Io faccio due passaggi alla settimana per stanza dopodiché passo 15-20 minuti a smontare le spazzole che sono divenute dei rocchetti di capelli.

Consiglio insieme a delle forbici in metallo un cutter grande con lama di marca e molta attenzione per evitare di rovinare le spazzole. Le parti laterali delle spazzole avranno una massa di capelli difficile da credersi e con una tenacita' degna di una cima da ormeggio.

Fino a qui abbiamo capito una cosa: chi ha costruito l'affare, al mio contrario, e' un genio: ha capito che un aspirapolvere non avrebbe mai funzionato e ha capito come fare un oggetto che costa come una automobilina giocattolo da 100E pur funzionando.

Perche' alla fine, vuoi perché passa 10 volte, vuoi perche' le nostre case sono piu' pulite di quello che erano anche solo 50 anni fa, il suo dovere lo fa.

Sinceramente non lo credevo.

Sono veramente sorpreso.

Alla fine lo voto positivamente.

Certo, casa mia e' particolare, ma passa sotto il mio futon dove era faticoso pulire. Certo che devo arretrare il letto mensilmente, ma ci trovo sotto meno roba di quando spazzavo con l'aspirapolvere in modi contorti.

Sotto la cucina, dietro ai mobili ci va da solo. Non devo smontare i mobiletti, salvo quando decide che ha finito di spazzare proprio li.

Eggia', il WiFi e' molto interessante quando decide di aver finito di spazzare sotto un divano, al letto eccetera. Ma dietro alla cucina il wifi non arriva... Un vecchio telecomando RF da 2 lire, no? Il WiFi e' la parola per tutto: cosi' raccontiamo a tutto il mondo come e' fatta la nostra casa cosa possediamo eccetera. Mi raccomando dategli anche il numero di conto e un'autorizzazione RID.

Il fatto che usando la metodologia: “pensiamo come spazzare casa usando un giocattolo”, hanno creato qualcosa di cosi' piccolo che va dove e' difficile l'accesso e questo non e' assolutamente un male.

E' come la 500 originale, o se preferite la trabant, possono passare dove una classe S non arriva, consumano poco e caricano, relativamente, tanto costando nulla. 

Certo il prezzo al pubblico non e' certo un regalo, 250E mi paiono tanti per un oggetto che dovrebbe costare molto meno, ma alla fine se vendono la panda a 40KE e certi cellulari... non e' neanche tanto male visto che dietro vi e' uno studio mostruoso.

In pratica e' vero, funziona, fa il suo dovere ed essere troppo rompicoglioni come il sottoscritto e' male.